Son nom est issu du latin «fraxinus» (frêne).
Son territoire est bordé par le ruisseau de La Thalie. Fragnes était traversée par la voie romaine de Chalon à Beaune qui passait par le «Bois de Menuse» à l’est de la commune, et qui semble être le tracé de l’actuelle «route de Demigny» (C.D.19). Son histoire gallo-romaine est prouvée par les nombreuses découvertes.
L’église, en partie romane, fut bâtie sur une motte féodale. En 1980, lors de travaux, on y a trouvé environ 2000 deniers en excellent état, datant des XIe et XIIe siècles, provenant de plusieurs ateliers de frappe.
La commune est traversée par le Canal du Centre, creusé de 1783 à 1791 sous la direction de l’ingénieur des Etats de Bourgogne Emiland Gauthey et reliant Digoin à Chalon, de la Loire à la Saône. Des aménagements ont permis de faire de Fragnes un port très apprécié des plaisanciers. Les chemins de halage ont été transformés en «voie verte» fréquentée par des randonneurs et des cyclotouristes; en effet nous sommes sur la vélo-route «Nantes – Budapest».
En 1985 la commune a acheté une belle propriété du 19ème siècle située le long du canal. Les bâtiments abritent une bibliothèque, des salles pour les associations et la maison des jeunes. Le parc est un lieu de détente apprécié des fragnois et des visiteurs. Fragnes s’est notablement développée à partir de 1975 avec l’arrivée de l’usine Kodak implantée en partie sur la commune. Elle est aujourd’hui démolie, elle fabriquait des pellicules 24 X 36 et des films 35 mm. C’est à partir de 1999 que fut aménagé le centre bourg : d’abord la halle et la halte nautique, puis les commerces.

Trouver le point de départ : il faut se rendre sur la place de la Porte Verte, près de la Mairie.

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